關(guān)于掛車制動需要早于主車制動多長時間的問題實(shí)際上是關(guān)于車輛制動時的主掛一致性的問題。單純的強(qiáng)調(diào)掛車制動需要早于主車制動多長時間實(shí)際上是不準(zhǔn)確的。

我們知道，牽引車駕駛員在對車輛進(jìn)行制動的時候，主車和掛車的初始速度是一樣的，但是掛車和主車之間是由鞍座或者脫鉤來連接的。車輛最后的速度是由減速度決定的，而減速度是地面提供的制動反力與質(zhì)量的比值；如果掛車的制動力矩使得掛車的減速度和主車的減速度不一致，那么掛車和主車的行駛速度也就會不一致，最終通過鞍座或者掛鉤來提供反力來保持主車和掛車的速度的一致性。

當(dāng)掛車速度大于主車，掛車就會沖擊主車，而鞍座和掛鉤上所受到的沖擊力很難保證作用于車輛的縱向平面上，如果這種沖擊過大，特別是在冰雪路面這種低附著路面上，主掛車就容易發(fā)生折疊現(xiàn)象。同樣，如當(dāng)在轉(zhuǎn)向（如緊急避讓的情況）的過程中需要進(jìn)行制動，如果主掛一致性不好，這種沖擊就更容易導(dǎo)致折疊情況的發(fā)生。低附著路面上直線行駛時進(jìn)行制動，盡管也會對主車產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)力矩，但由于主車車速快于掛車，也就不會出現(xiàn)折疊現(xiàn)象。但是當(dāng)在在轉(zhuǎn)向過程中進(jìn)行制動，如果主掛一致性不好，掛車對主車產(chǎn)生的拖拽力就會導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)向不足。

最理想的情況就是保證主車和掛車在制動的時候減速度保持一致從而保證主掛制動過程中速度一致，這樣就不會在鞍座或者掛鉤上產(chǎn)生沖擊力或者拖拽力；然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于主掛車的路面附著系數(shù)，載荷的不同，而且主車主機(jī)廠一般是不生產(chǎn)掛車的，且無法預(yù)知用戶將要采用的掛車前后制動力的分配以及制動力的大小，所以很難保證主掛車制動時的減速度一致性；而從上面的兩種情況的分析來看，第二種情況的出現(xiàn)要優(yōu)于第一種情況，所以我們在設(shè)計車輛制動的時候會盡量避免第一種情況的出現(xiàn)。通常的辦法是給掛車制動一個提前量。這個提前量的大小也需要保證掛車的拖拽力在一個合理的范圍內(nèi)，不然對于主掛連接機(jī)構(gòu)會有很大的影響。當(dāng)然，現(xiàn)在的掛車制動閥也有一個提前量，但是我認(rèn)為這個提前量主要是考慮到由于管路長度及閥體響應(yīng)時間而導(dǎo)致的制動延遲的問題。而且在無法預(yù)知掛車配置的情況下，主車生產(chǎn)廠家是不適宜去考慮掛掛車制動的提前量的，而應(yīng)該考慮的僅僅是保證消除由于管路長度及閥體響應(yīng)時間而導(dǎo)致的制動延遲的問題。而掛車制動提前量由掛車生產(chǎn)廠家來設(shè)計匹配更合理一些。