7月27日，自動駕駛卡車公司主線科技宣布獲得北京市首批商用車自動駕駛路測牌照。這是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)首次面向商用車發(fā)布路測牌照，主線科技分別攜手智能物流生態(tài)合作伙伴京東物流&中國重汽以及福佑卡車&福田汽車取得兩張路測牌照。

據(jù)了解，此次獲得路測牌照，標(biāo)志著主線科技自動駕駛卡車將率先突破場景邊界，進(jìn)入更開放、更高階、更貼近實(shí)際運(yùn)營場景的真實(shí)道路測試階段。除了將進(jìn)一步加速自動駕駛技術(shù)驗(yàn)證迭代，更重要的戰(zhàn)略意義是，主線科技將與合作伙伴共同分享路權(quán)資源，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)合作，探索商業(yè)模式，為實(shí)現(xiàn)自動駕駛卡車大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

圖：主線科技與合作伙伴獲北京市首批商用車自動駕駛路測牌照

此次除了頒發(fā)首批商用車自動駕駛路測牌照，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)還發(fā)布了一系列政策利好，包括國內(nèi)首個(gè)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路道路測試實(shí)施細(xì)則》和首次公布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)道路測試、示范應(yīng)用及商業(yè)運(yùn)營服務(wù)管理辦法（試行）》，鼓勵(lì)經(jīng)過充分驗(yàn)證的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在政策先行區(qū)率先開展試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營服務(wù)，這意味著主線科技有望在國內(nèi)首次開展基于完全L4級自動駕駛卡車的智能物流商業(yè)化運(yùn)營項(xiàng)目。

根據(jù)發(fā)布公告顯示，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)物理范圍涵蓋亦莊新城225 平方公里規(guī)劃范圍，涵蓋城市路、高速路、快速路等多種道路場景，其中包括京津高速北京段、京臺高速北京段、大興機(jī)場高速等6條總里程143公里的高速公路公開道路測試路段，這些高速測試路段將逐步開放自動駕駛卡車測試和示范運(yùn)營。

主線科技CEO張?zhí)炖撞┦勘硎荆�“作為北京市首批企業(yè)獲得商用車自動駕駛路測牌照，這是對主線科技核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化能力的極大肯定。路測牌照是自動駕駛企業(yè)寶貴的試金石，是跨越技術(shù)柵欄，沖刺商業(yè)化競賽中的助跑器，主線科技將與合作伙伴共同分享優(yōu)勢資源，加強(qiáng)業(yè)務(wù)協(xié)同與合作創(chuàng)新，共同邁向NATS新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)的新大陸�！�

據(jù)了解，此次商用車自動駕駛測試時(shí)間緊，科目全，且除了高速路段場景，還有模擬城區(qū)交通場景的封閉場景測試，對企業(yè)自動駕駛技術(shù)的綜合能力要求更全面、更嚴(yán)格。在此次測試中，主線科技采用了兩款國內(nèi)主流重卡車型（中國重汽汕德卡及北汽福田歐曼），基于自主研發(fā)的“Trunk Master”自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，快速實(shí)現(xiàn)了與車輛的高度適配，并一次性通過了封閉與開放場景中的全部技術(shù)要求測試。

“Trunk Master”是主線科技面向量產(chǎn)自動駕駛卡車需求，整車級正向研發(fā)的一套軟硬耦合、算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的L4級自動駕駛系統(tǒng)，歷經(jīng)數(shù)百萬公里的道路場景測試與數(shù)據(jù)閉環(huán)，具備規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化的裝機(jī)量產(chǎn)能力，并可廣泛應(yīng)用于不同品牌、不同型號的商用車。目前，已有近百輛搭載“Trunk Master”的自動駕駛卡車，在港口和高速干線物流場景進(jìn)行運(yùn)營和測試。

基于多傳感器融合方案及深度學(xué)習(xí)AI算法，“Trunk Master”具備了深度感知、高精定位、精準(zhǔn)控制三大核心能力，成為了搭載在卡車上的“AI 司機(jī)”。即使在黑夜、大雨、大霧等天氣時(shí)段或是動態(tài)復(fù)雜的港口、高速干線物流運(yùn)營場景中，這個(gè)“AI 司機(jī)”也能夠看得更全、更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)，可以精準(zhǔn)識別和自主避讓其它車輛、行人等各種障礙物，并且具備了自主上下匝道、高速編隊(duì)自動駕駛等功能，形成了全天候通行能力。在硬件層，主線科技還打造了針對量產(chǎn)車型的一體式傳感套件以及達(dá)到車規(guī)級功能安全的“Trunk Atom”自動駕駛域控制器，可以確保自動駕駛卡車百萬公里級的可靠穩(wěn)定運(yùn)營。

近年來，自動駕駛卡車賽道加速明顯，尤其隨著技術(shù)成熟與產(chǎn)品化能力加強(qiáng)，政府、企業(yè)、資本市場等各方力量都在該領(lǐng)域持續(xù)加碼，可以看見的是，一個(gè)以自動駕駛卡車為運(yùn)力的智能物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)已在聚合之中。主線科技表示，在獲得此次牌照之后，將與京東物流、福田汽車以及福佑卡車等合作伙伴在自動駕駛卡車量產(chǎn)、多式聯(lián)運(yùn)、干線與城配物流運(yùn)營、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)等方面開展全方位深度合作。

京東物流是中國領(lǐng)先的技術(shù)驅(qū)動的供應(yīng)鏈解決方案及物流服務(wù)商，主線科技將與京東物流共同開啟干線物流、城市物流等商業(yè)化示范運(yùn)營合作，主線自動駕駛卡車將在京東物流提供的運(yùn)營路線上為其提供自動駕駛貨運(yùn)服務(wù)。同時(shí)，雙方還將共同推進(jìn)智慧物流領(lǐng)域的聯(lián)合研發(fā)與行標(biāo)建設(shè)。福田汽車是中國品種最全、規(guī)模最大的商用車企業(yè)，福佑卡車是專注于整車運(yùn)輸?shù)目萍嘉锪髌脚_。未來，三方將共同推進(jìn)量產(chǎn)L4級自動駕駛卡車聯(lián)合研發(fā)，并在政策先行區(qū)內(nèi)開展智慧物流商業(yè)運(yùn)營項(xiàng)目合作。